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ABB IRB 1200

IRB 1200

如何使生产设备缩小15%、速度加快10%?答案就在ABB IRB 1200机器人。随着该款机器人的面市,ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时,一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。
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全新设计

IRB 1200 的设计兼具功能与美观。光洁的表面易于清洁和保养,

非常适用于数控机床上下料和食品业物料搬运等作业。IRB 1200 的每个细节都体现了注重效率的设计理念,最终造就了这款体积缩小 15% 而速度提高 10% 的高效产品。

结构紧凑

IRB 1200 第二轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程,大幅缩短了机器人与工件之间的距离,而不影响其优异性能。

对于电子加工、抛光之类的小型工作站,当机器人采用吊顶安装方式时,其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。

IRB 1200 机身小巧、有效工作范围大,有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

易于集成

IRB 1200 内置 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,在设计上充分考虑了集成的便利性。例如,电路和气路均可经由侧门或底部(可选)接入机器人,还预设了以太网端口,便于机器人与其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处,下至底座,全程在机器人内部走线,使系统结构更为紧凑。

特性与优势

-     工作站缩小 15%,节拍时间缩短 10%

-     标配 IP40 防护等级,可选 IP67 或铸造专家防护等级

-     4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线

-     提供两种型号:700 mm 工作范围 /7 kg 有效负载;900mm 工作范围 /5kg 有效负载

-     能以任意角度安装

-     机身小巧,有效工作范围宽大


规格

机器人型号

工作范围

有效负载

手臂负载

IRB 1200-7/0.7

703 mm

7 kg

0.3 kg

IRB 1200-5/0.9

901 mm

5 kg

0.3 kg

特性

集成信号源

手腕设10路信号

集成气源

手腕设4路空气(5 bar

集成以太网

一个100/10 Base-TX以太网端口

重复定位精度(IRB 1200-7/0.7

0.02 mm

重复定位精度(IRB 1200-5/0.9

0.025 mm

机器人安装

任意角度

防护等级

IP40 / IP67

控制器

IRC5紧凑型 / IRC5单柜型

运动

IRB 1200-7/0.7

IRB 1200-5/0.9

轴运动

工作范围

最大速度

工作范围

最大速度

1旋转

+170°~ -170°

288°/s

+170°~ -170°

288°/s

2手臂

+135°~ -100°

240°/s

+130°~ -100°

240°/s

3手臂

+70°~ -200°

300°/s

+70°~ -200°

300°/s

4手腕

+270°~ -270°

400°/s

+270°~ -270°

400°/s

5弯曲

+130°~ -130°

405°/s

+130°~ -130°

405°/s

6翻转

+360°~ -360°

600°/s

+360°~ -360°

600°/s

性能

IRB 1200-7/0.7

IRB 1200-5/0.9

1 kg拾料节拍

25×300×25 mm

0.42 s

0.42 s

TCP最大速度

7.3 m/s

8.9 m/s

TCP最大加速度

35 m/s*s

36 m/s*s

加速时间0-1 m/s

0.06 s

0.06 s

电气连接

电源电压

200-600 V50-60 Hz

变压器额定功率

4.5 kVA

4.5 kVA

功耗

0.39 kW

0.38 kW

物理特性

底座尺寸

210×210 mm

210×210 mm

重量

52 kg

54 kg






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