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ABB机器人冬季低温温馨提示

发布时间:2021-01-09

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上海东升安川机器人冬季温馨提示:

        ABB机器人在低温的冬季,尤其在早上生产线体启动期间,ABB机器人出现“关节负荷过高”及“动作监控”报警较为频繁,机器人关节ROB_X(X代表机器人关节轴,ROB1_2为机器人1的第二关节轴)实际转矩过高,可能为负荷数据错误、加速度过高、外部过程力度过大、低温或硬件等故障。

       原因分析:排除机器人未端与设备和工件等物体发生碰撞,造成的转矩或负荷过高。还有可能的原因是在温度较低的环境中机器人内部的油脂黏稠度较高,在机器人开始运行时会由于油脂黏稠度高而造成设备运行阻  力较大,导致齿轮箱内的摩擦加剧,因而需要更大的电动机转矩来克服冬天机器人开机。

       排除故障的建议:先低速运动20-30min,使得机器人各轴润滑油温升高后,再全速运行,如车间有保暖设备,建议开启。

       资料:ABB工业机器人温度特性,机器人本体储存温度为-25~55℃,机器人本体在常温下能够承受的最大湿度为95%,机器人本体操作温度范围为5~50℃。

                   机器人控制柜储存温度为-25~55℃,运行温度为5~45℃,在常温下能够承受的最大湿度为95%。